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发布：2025/10/16浏览：
隧道股份上海隧道承建的上海轨道交通13号线西延伸芳乐路站一季乐路站上行线，首次高效、稳定地实现了隧道施工“推-拼-运”（推进、管片拼装、物料运输）三大核心作业环节的全流程自主运行。 该项目盾构机由上海隧道城建装备按数智盾构2.0标准设计制造，具备自主驾驶能力、管片自动拼装、物料自动运输功能。尤其是管片拼装机通过外挂i-SEE(intelligent-SegmentErector Enhanced)智能模块(含视觉类硬件、运动学算法等)，即可具备管片抓取、递送与拼装全流程自主感知与自动控制功能，同时实现了螺栓式接头管片与承插式接头管片的整环自动拼装。
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