9月7日上午10点，重庆九龙坡区含谷镇华月路上车流不息，一派繁忙的景象。在距离地面约6米深的220千伏陈宝东西线隧道内，一台导轨式智能巡检机器人远程接收到“立即巡检”的指令后，瞬间启动自主巡检，沿着隧道顶部的轨道，时而停下观察、时而稳步前行，对隧道内的环境、温度、气体等情况展开全方位“体检”。
作为城市电网的“动脉”，地下电缆连接着一座座变电站。电缆的安全稳定运行，直接关系到居民生活用电与企业生产用电，巡检运维工作丝毫不能松懈。
据了解，导轨式智能巡检机器人系统由软件平台、轨道等部件组成，精确定位、智能视频、红外热成像等功能一应俱全。据介绍，导轨式智能巡检机器人平常每月自主巡检一次，迎峰度夏期间加密到每天巡检一次，确保隐患早发现、早处置。
同一时间，在渝北区食品城大道附近，地下约9米深的220千伏环界一二线电缆隧道里，另一位“巡检能手”正忙碌着——智能巡检机器狗沿着通道稳步行走，身上搭载的红外测温仪、气体监测装置、摄像头不停运转，对电缆状态、隧道环境进行细致检测。智能巡检机器狗集成了AI主机、感知主机、运动主机，既能定时定点巡检，也能响应临时、遥控巡检需求。
在重庆的电缆隧道里，忙碌的不仅有机器人和机器狗，还有一群24小时“不打烊”的“固定哨兵”——各类监测设备时刻坚守岗位，守护设备安全。全景摄像头与高清摄像头织就“无死角监控网”，把隧道内设备情况尽收眼底；红外测温设备紧盯电缆“体温”，一有异常发热就及时预警；一氧化碳、氧气、硫化氢等气体监测设备实时“嗅探”，严防有毒有害气体或可燃气体超标；六氟化硫压力计精准监测线路内气体压力，保障线路稳定；一旦积水达到预设值，积水自动抽排装置就启动排水；感温光纤则如同“神经末梢”，实时感知隧道内电缆的温度变化……
目前重庆已建成投运110千伏及以上电缆1190公里，这些智能设备让巡检从“靠人跑”变成“智慧盯”。更“聪明”的巡检不仅让工作效率大幅提升，更牢牢守住了城市电网“动脉”的安全。