前方搭载摄像头的自走式孔内检测机器人
日本大林组将在近期完成开发一种用于山岭隧道开挖工作面前方勘测的“自走式孔内检测机器人”。该机器人搭载了摄像头和传感器，能够自主行走检测无岩心钻进的孔内状况，具有良好的检测可靠度。最快可在30分钟内行走150m距离，所需的观察时间为传统手推式孔内摄像头的一半不到。目前大林组已完成了机器人的基本技术开发工作，投入到日本两处施工现场内进行验证使用中，预计可在2019年度实用化。
开发中的“自走式孔内检测机器人”搭载了带发光二极管（LED）的38万像素摄像头和测斜、测长传感器，可在计算机上实时显示孔内画面以及机器人前方摄像头的姿态和位置信息。机器人全长约1.2m、重量为11.4kg，具有IPX5级防水功能防止孔内涌水，可对应直径85mm、100mm的钻孔，操控人员仅需1人，可跨越水、砂砾、2cm以内的小石块等。
可在计算机上显示孔内画面、摄像头姿态和位置信息
对在建隧道的多个无岩心钻进勘测结果和孔内画面进行比较后，为查明数据波动的原因，可提高前方勘测结果的精度。此外还采用了轮胎接触应力更高的“挤压轮胎”，提升牵引力和通过性。
通过后处理能够生成孔壁展开图。根据前方画面生成展开图，可以了解裂缝走向倾斜，做出危险预测。此外，还能与三维模型技术实现联动。
“自走式孔内检测机器人”在10月17日东京国际展示中心举办的世界机器人峰会（WRS）上公布了影像展示。
小编点赞：如今日本大力发展机器人技术，多种智能机器人已经广泛应用于隧道工程行业，进一步完善日本的“智慧隧道”建设技术体系，小编也曾为您多次介绍，一起来回顾一下吧！
日本智慧隧道建设技术
日本：“智慧隧道”的重要技术！清水建设开发开挖面坍塌振动监控雷达系统
日本：物联网结合人工智能！清水建设斥资20亿日元开发智慧隧道建设系统