顶板；(2)顶部支撑螺杆；(3)头部；(4)No.6机架的顶部单元；(5)尾部千斤顶；6)可锻铸铁加强构件；(7)铸铁边架构件；(8)No.6机架的上部地板；(9)吊环；(10)No.6机架的中部单元；(11)支腿；(12)No.6机架的底部单元；(13)支撑板；(14)地板上千斤顶施力点；(15)靴板；(16)地板上铺砖；(17)隔墙砖；(18)底部支撑螺杆；(19)砖路；(20)走道；(21)顶部定心器；(22)调整顶部定心器的千斤顶；(23)西边墙；(24)边板；(25)顶部砖(A)支撑板前移；(B)拆去支撑板在其后开挖；(C)支撑板待撤除；(d)支撑螺杆
用于泰晤士河底隧道的Sfr Marc Isanlbard Brunel盾构，1825/43
盾构是一种用于隧道暗挖施工设备
在1953-2002年间，中国致力于“造中国人自己的盾构”。1953年东北阜新煤矿首次设想用手掘式盾构修建疏水巷道，揭开了中国盾构从无到有的历史，中国盾构由此进入技术发展的黎明期。盾构是一种用于隧道暗挖施工，具有金属外壳，壳内装有整机及辅助设备，在其掩护下进行土体开挖、土渣排运、整机推进和管片安装等作业，从而构筑隧道，并使隧道一次成形的特种施工机械。盾构实现了隧道快速、安全、环保施工的工厂化作业。盾构的工作原理就是一个钢结构组件沿隧道轴线边向前推进边对土壤进行掘进。这个钢结构组件的壳体称“盾壳”，盾壳对挖掘出的还未衬砌的隧道段起着临时支护的作用，能够承受周围土层的土压、承受地下水的水压以及将地下水挡在盾壳外面。掘进、排土、衬砌等作业在盾壳的掩护下进行。盾--盾壳；构---构筑，指管片拼装。
盾构的外形及其结构
盾构结构示意图
盾构发展的四个历史阶段
马克•布鲁诺尔受蛀虫钻孔启示发明盾构
盾构是由法国人马克•布鲁诺尔（MarcIsambardBrunel）在蛀虫钻孔的启示下发明的。1806年，法国工程师马克▪布鲁诺尔发现船的木板中有一种蛀虫（船蛆）钻出孔道。船蛆是种蛤，头部有外壳。它在钻穿木板时，会分泌出液体涂在孔壁上形成坚韧的保护壳，用以抵抗木板潮湿后的膨胀，以防被压扁。在蛀虫钻孔并用分泌物涂在四周的启示下，马克•布鲁诺尔发现了盾构掘进隧道的原理，并在英国注册了专利。1825年，马克•布鲁诺尔第一次在伦敦泰晤士河下用一个断面高6.8m、宽11.4m的矩形盾构修建了世界上第一条盾构法隧道。
世界上第一条盾构法隧道“泰晤士河底隧道”
运营中的泰晤士河底隧道