川崎纵贯道路计划与流入神奈川县的县边境多摩河平行，位于羽田机场的对岸。川崎纵贯道路的建设工程是缓和川崎市内交通阻塞、充实商务核都市功能的事业。
川崎线于1991年着手从浮岛连接点到大师连接点区间的工程，浮岛连接点于1997年开通，同时提供给横越东京湾道路使用。此外，浮岛连接点～殿町之间（延长L=4.4km）采用高架结构建设，并于2002年开通。为了提高连接首都高速神奈川1号横羽线（以下称横羽线）大师连接点的横羽线的服务，于2009年开通了通往新横滨方向的大师出入口，完成了阶段性建设。于2010年开通了余下的大师连接点～殿町之间的隧道结构