报告介绍了全断面盾构掘进机主要分为开放式（单护盾TBM、双护盾TBM）和封闭式（泥水盾构、土压盾构）两种。单护盾转为泥水式盾构机的工程早在1988年的Grauholz隧道中就有应用。单护盾转为土压盾构机的应用较为常见，泥水式转为土压式的盾构机则需要较多辅助设备，成本高，较为少见。可变密度盾构机的特点是：模式转换不需要改装或进舱；两种模式都有全断面压力支持；有较好的安全措施。它的构成为双舱系统、螺旋输送机、传送带、泥浆化装置（带破碎机的盒子）。可有四种模式：开放、土压、高密度泥水、低密度泥水。
在巴生谷项目中，采用了6台可变密度盾构机。由于在岩溶地形，容易出现冒浆到地面、地面塌陷等问题，因此采用高密度支撑材料。从泥水到土压的转换步骤为：1） 连接断开2）泥浆化盒和碎石机拆卸3）转换完成。可变密度盾构机其他应用项目还有开罗地铁3号线4期、香港 SCL1128、澳大利亚珀斯线、马来西亚巴生谷2号线、巴黎Ligne15-lot线等，目前已有18个项目成功应用