继“阳明style”完美收官后，类矩形盾构法隧道技术深化研究继续开展。近日，无立柱矩形管片拼装试验在隧道股份上海隧道机械制造分公司顺利完成，并通过了专家的验收。
通过研发偏心多轴加大刀盘组合全断面切削技术和串联式环臂管片拼装技术，形成7.5m×10.4m和 11.83m×7.27m 矩形盾构机，总体上达到国际先进水平，其中1P5R（有立柱）/2P5R（无立柱）型管片拼装机达到国际领先水平。
此次试验在宁波1P5R 型环臂式六自由度管片拼装机的基础上，改进机构模型，研发了2P5R 型管片拼装机，实现了7轴6自由度冗余控制。通过室内1：1矩形管片拼装试验，验证了2P5R 型管片拼装机性能满足单块8吨重矩形隧道管片拼装的要求。