0 引言
从1991 年国际隧协开始研究隧道衬砌无损检测技术开始［1］，地质雷达无损检测技术因其具有高效、快速、准确，可对衬砌厚度、支护中钢筋/钢架等参数进行快速检测和准确识别等优点，在隧道施工质量检测中得到广泛运用。因衬砌背后空洞外侧反射界面的不易识别和空洞内空气的电磁波速度与其状态、含水量等有关而不易获得，使得不能准确判别空洞的径向尺度，这是地质雷达无法完美解决的难题之一。针对该问题学者们已进行如下研究: 杨峰等［2］给出不同脱空量模型的波形双峰极值点幅度变化规律; 张鸿飞等［3］利用二维时域有限差分法对衬砌空洞雷达图谱进行正演模拟; 刘新荣等［4］采用地质雷达三维探测确定空洞大小、形态和位置。
三维激光扫描技术具有非接触、精度高、扫描速度快、获取数据量大等优点，能采集到目标体的高精度三维数据，实现三维可视化［5］。国内已将三维激光扫描仪运用于溶洞、采空区、罐车( 箱) 容积等探测，以及隧道/巷道和滑坡等变形监测的领域［6 － 11］。
若将三维激光扫描仪用于衬砌背后空洞( 隐蔽工程、复杂作业环境和人不易到达场所) 检测，将会得到前所未有的成效，解决大量的工程实际问题。本文依托西南地区某运营铁路隧道衬砌背后存在较大空洞的工程实际，结合现场钻孔调查和地质雷达无损检测，首次运用钻孔三维激光扫描技术对运营铁路隧道衬砌背后空洞进行扫描，实现精确检测。
1 问题提出
1． 1 依托工程情况
西南地区某运营铁路隧道洞身标( 此处及下文洞身标均指距隧道进口的距离，单位为m) 1 242 处衬砌拱顶有一进料口( 隧道新建时灌注混凝土的入口) ，在进行常规检查的敲击时有空响，破口后发现该处衬砌厚度很薄( 约10 cm) 且衬砌背后存在空洞。
1． 2 提出问题
衬砌背后空洞较小时，采用回填灌浆措施即可; 若空洞较大，可能会因回填灌浆破坏既有衬砌结构，必须探明空洞的大小，以便采取更有针对性和操作性的措施，既可消除空洞上方掉块砸坏衬砌的隐患，又可避免采取不当措施造成既有衬砌的损坏，从而确保既有隧道结构和行车安全。
2 钻孔探测和无损检测
2． 1 钻孔探测
在铁路相关部门配合下，对空洞临近段落进行钻孔探测，结果见表1。
表1 钻孔探测结果统计表
由表1 可知，钻孔范围内拱顶处的空洞较高( 192 ～ 264 cm) 、沿纵向13 m 长无明显减小，且拱顶偏右1． 6 m 处仍存在较大空洞，故无法由钻孔确定空洞的范围和尺度，但得出了该空洞很大的结论。
2． 2 无损检测
为了探明该处空洞沿隧道纵向的长度，采用地质雷达对洞身标1 150 ～ 1 425 段进行了探测，1 240 ～1 250 段地质雷达图像见图1，经分析得本段衬砌厚度及背后空洞见表2。红线为衬砌与空洞界面，蓝线为空腔与初期支护界面。
图1 洞身标1 240 ～ 1 250 段地质雷达图像( 单位: m)
表2 地质雷达检测结果统计表
对比表1 和表2 数据，2 种方法所得该段拱顶处空洞的径向尺度基本吻合，但仍无法获取该空洞的环向尺度，无法为后期隧道病害整治提供完整的数据。为此，引入钻孔三维激光扫描技术对其再次进行检测。
3 钻孔三维激光扫描检测
C － ALS 是一款在50 mm 钻孔中就可以深入地下进行空区探测的三维激光扫描仪。扫描仪探头直径为50 mm，使得它可沿钻孔深入到难以接近的空穴、地下空间以及空腔内。
C － ALS 的马达驱动双轴扫描探头( 空腔尺度大于20 cm 才能确保探头的自由转运) ，可以保证仪器能作球形360°扫描( 见图2) 以覆盖整个空穴，最大扫描距离为150 m。探头整合了倾斜和转动传感器，确保了激光扫描点云定向和定位的准确性。
图2 360°无盲区扫描
3． 1 检测原理
C － ALS 三维激光自动扫描系统采用激光测距原理，扫描探杆前段内置一个激光测距仪的扫描头，扫描头伸入采空区后，后台软件控制测距仪发射激光并进行360°旋转扫描，激光到达空区边界壁后反射回来被测距仪接受，通过发射和接收的时间差，可计算出边界到扫描头的距离S，假定激光发射的水平角度为α、垂直扫描角度为θ，可得出每个空区侧壁反射点的坐标。C － ALS激光探测原理见图3。每个空区侧壁反射点坐标见式( 1) 。
图3 C － ALS 激光探测原理
3． 2 检测准备
1) 准备空压机等钻孔机具。
2) 准备轨道车、平板车等作业平台。
3) 钻孔( 钻孔直径大于50 mm，以不小于55 ～ 60mm 为宜，以便于扫描仪能顺利通过钻孔进入空区) 。隧道拱顶处钻孔见图4。
3． 3 检测作业
1) 安装C － ALS 硬件设备，打开控制软件，将扫描仪与电脑进行连接。
2) 将扫描仪探头利用延长杆伸入隧道顶部空区，由2 名作业人员稳定延长杆( 见图5) 。
图4 隧道拱顶处钻孔
图5 稳定延长杆
3) 设置软件参数，进行360°扫描( 见图6) ，直至扫描结束。
6 现场采集数据
4) 待测量完成后，下放延长杆、取出探头，并拆卸各个连接部件，回收设备。
3． 4 检测结果
3． 4． 1 激光扫描点云图和三维视图
激光扫描点云图见图7。三维视图见图8 和图9。
图7 激光扫描点云图
图8 三维视图－ 全局
图9 空洞内部三维视图
3． 4． 2 横剖面图
沿隧道纵向每2 m 作一个空洞横剖面，各剖面尺寸见表3，典型横剖面见图10 和图11。
3． 5 检测结果对比
3 种检测方法在洞身标1 242 处结果对比见表4。
表3 扫描空洞各剖面尺寸统计表
图10 洞身标1 242 处横剖面图( 单位: m)
图11 洞身标1 248 处横剖面图( 单位: m)
表4 3 种方法检测结果对比表
由表4 可知，3种方法所得衬砌背后空洞检测结果基本一致，证明了方法的可行性和结果的正确性。
4 结论与讨论
1) 针对隧道衬砌背后的大体量空洞，采用钻孔三维激光扫描技术得到了空洞的具体形态和尺寸，检测成果为后续的隧道病害整治提供了可靠的数据。
2) 首次提出并运用了“地质雷达+ 钻孔+ 三维激光扫描技术”，对隧道衬砌背后较大空洞进行精确探测，可为类似工程提供借鉴。
3) 在实际工程中，运用地质雷达等“物探+ 钻孔三维激光扫描”技术，可实现对隧道衬砌背后空洞粗中有细的全面检测。
摘自：隧道建设