地下物流系统的定义
地下物流系统又称城市地下货运系统，是指运用自动导向车和两用卡车等承载工具，通过大直径地下管道、隧道等运输通路，对固体货物实行运输及分拣配送的一种全新概念物流系统。地下物流系统作为一种新兴的运输和供应系统，具有速度快、自动化程度高、准确性高、污染少、能耗低等特点，是解决城市交通拥堵、减少环境污染、提高城市货运通达性和质量的有效途径。
地下物流系统的分类
1）管道形式：城市的地下排水/天然气/排污等管道，为最早的管道形式，其为地下物流管道的雏形。
2）隧道形式：目前地下物流系统中正在普遍研究开发的形式，多为轨道形式；运输工具有导向车、两用卡车、CargoCap等，主要以电力驱动，具有自动导航功能。
地下物流系统智能技术介绍
城市地下物流（配送）系统可分为三个模块。
模块1：结合轨道交通完成从港口、火车站、高铁站、空港城到各城区的主干道输送。
模块2：结合综合管廊增加物流输送功能，一次开挖，共享复用，完成从区集散点经次干道至各小区各建筑物的输送。
模块3：与园区地产结合，通过楼宇自动化完成到户到家的终极目标。以上三个层次的板块，也可以反向运行。
近年来，地下物流系统技术开始向智慧化和自动化方向发展，出现了一些新的创新模式。
多核系统(Multi-core System)：该系统是指在一个管道内放置几根小的管子和电缆，可以在其中传输不同的物质。采用这种多核系统的好处是，在该系统内增加铺设一些小的管子和电缆，不会增加太多的成本。
共同承运人(Common carrier)：这也是一个新的组织概念，指管道由几家公司合资经营。这种方式避免了过去那种由每家公司独立经营自己的管道系统的弊端，把原来各个独立的管道连接起来，形成一个管道网，大家共同经营。
与此同时，原有的地下物流系统技术也出现了一些新的特点：
1) 开始使用卷桶型集装箱和托盘；
2) 实现了全自动运输和自动导航系统，包括自动转换到无轨系统；
3) 管道长度扩展到50km；
4) 形成一个独立的运输环境(例如地下系统，但是转入地上也运行良好)。这些新的概念和实施方案对我国的地下物流系统建设提供了很好的启示和借鉴。
国外历史发展
早在1853年，英国伦敦就建造了城市管道邮政系统，利用有轮的气力运输管线（30×33英寸）运输邮件，轨道规格24英寸，运输速度40英里/小时。1863～1869年，相继在伦敦建设了多条线路，但该系统于1874年停止运行。随后，伦敦又在地下20米处重建了邮件轨道系统，名为“Mail Rail”的皇家地下邮件运输系统，并与1927年开始运营，其长达10.5公里，隧道直径2.74米，采用了气力管道系统（PCP）与水力管道系统（HCP）。
1865年，德国柏林建立了第一个大直径气力管道运输系统，用来运送和处理城市内的邮件，该系统内径0.65米，全长290公里以上。
1915年，日东东京车站与中央邮局之间建设了地下邮件系统，长约数百米。
美国于20世纪开始建设地下物流系统。在芝加哥地下40英尺处，建造一条长60英里的地下货物运输网络，以电驱动；于1906年运行，运输城市垃圾与煤；该系统于1959年停止运营。
1994年，在日东东京地下50～70米处修建了一个“Tokyo L-net”系统，管道内部直径3.7米，采用双车道。
1996年1月，荷兰开始研究连接阿姆斯特丹Schiphol机场、Aslwmeer花卉市场和hoofddorp铁路中转站的地下物流系统，最终该系统于2004年正式建成运营。
从1998年开始，德国进行了一项名为“地下交通和供应系统”的联合研究，计划在鲁尔区席间一条从科隆到多特蒙德的地下货运系统，长约80公里；系统采用三项交流电动机驱动，管道直径2米，速度36公里/小时。
2000年以后，日本东京正式研究建设货物运输专用的地下物流系统。目前已有2个PCP系统成功应用于商业运输：一个运输矿石只水泥厂，系统全长3.2公里；一个用于隧道挖掘，运输隧道砂石，全长5公里。
国内技术发展
2000年开始，钱七虎院士最早在我国倡导地下物流研究，2004年我国对地下物流开始了最早的应用，当时广州从瑞典引进技术，规划建设地下垃圾管道输送系统，使垃圾通过封闭的管道到达回收站等待处理，让小区里的垃圾变得无影无踪。2014年，由我国自主研发的“LuGuo种子输送分类贮藏智慧系统”面市，这一系统可以将不同种类的种子袋准确无误地送达指定地点。“LuGuo系统”实际是针对城市物流“最后一公里”的一个解决方案，其地上轨道物流完全可以流畅衔接地下管道物流，可实现智能配送、精准分流，非人力自动送达入户，相比传统物流可节能90%。